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曲柄滑塊機構控制的難點通常在于電機受力方向變化不規(guī)律；電機受力大小變化大、不規(guī)律；機構容易有死點，導致電機卡死，從而導致一系列的走位不準、走不到位、響應不夠、驅動器誤報警等故障。這不但影響機器的正常工作，更是大大增加了維護的成本。
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