0574-86813008
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首先，機(jī)械本身的結(jié)構(gòu)對伺服增益的調(diào)整有重要影響。如果機(jī)械本身的剛性比較好（磨床絲桿傳動），伺服的相關(guān)增益則可以設(shè)置較高。如果接卸本身的剛性偏柔（包裝機(jī)同步帶），伺服的相關(guān)增益則設(shè)置的不要太高。
伺服速度、位置增益參數(shù)關(guān)系及總的調(diào)試思路：
伺服驅(qū)動器包括三個反饋環(huán)節(jié)：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。最內(nèi)環(huán)（電流環(huán)）的反應(yīng)速度最快，中間環(huán)節(jié)（速度環(huán)）的反應(yīng)速度必須高于最外環(huán)（位置環(huán)）。
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普通步進(jìn)電機(jī)具有伺服電機(jī)的性能表現(xiàn)！
步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)動的應(yīng)用狀況下重復(fù)精度和動態(tài)響應(yīng)具有伺服電機(jī)不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，但是步進(jìn)電機(jī)的低速振動相對伺服電機(jī)要大許多。
寧波納川科技經(jīng)過傾力打造的全新款86兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將很好的解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動的問題。
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