0574-86813008
0574-86813008
u 采用先進(jìn)的伺服控制技術(shù)；
u 采用了高度集成方案，實(shí)現(xiàn)了更小體積；
u 自帶泄放電阻，集成了動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，適用于更多行業(yè)；
u 具備軟件濾波和硬件濾波，抗高頻干擾能力大大增強(qiáng)；
u 支持單相或三相220V交流輸入，大大降低接線要求；
u 具有數(shù)碼屏幕，無(wú)需連接PC即可離線修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)；
u 支持ModBus通訊協(xié)議，支持速度控制模式和力矩控制模式。
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參數(shù)序號(hào) |
參數(shù)名稱 |
參數(shù)值 |
參數(shù)范圍 |
說(shuō)明 |
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Pn000 |
電機(jī)型號(hào) |
14615 |
5415A 14615 |
5415A: 830W伺服電機(jī) 14615: 2300W伺服電機(jī) |
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Pn001 |
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) |
1000 |
200-65535 |
電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù) |
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Pn002 |
電機(jī)默認(rèn)轉(zhuǎn)向 |
0 |
0~1 |
0：正轉(zhuǎn) 1：反轉(zhuǎn) |
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Pn003 |
電機(jī)剛性 |
5 |
1~10 |
用于設(shè)置電機(jī)剛性 |
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Pn004 |
慣量比 |
5 |
1~30 |
用于設(shè)置負(fù)載電機(jī)慣量比 |
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Pn005 |
位置環(huán)Kp |
7 |
1~100 |
用于位置PID設(shè)定 |
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Pn006 |
位置前饋 |
0 |
0~500 |
用于位置PID設(shè)定 |
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Pn007 |
電流濾波器 |
20 |
0~65535 |
用于電流濾波 |
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Pn008 |
速度濾波器 |
100 |
0~65535 |
用于速度濾波 |
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Pn009 |
濾波平滑時(shí)間 |
0 |
0~65535 |
單位：us 指令到位時(shí)間，設(shè)置后注意到位可能有少許延遲 |
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Pn010 |
使能控制信號(hào)極性選擇 |
1 |
0~1 |
0：高電平 1：低電平 |
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Pn011 |
故障輸出極性選擇 |
1 |
0~1 |
0：低電平 1：高電平 |
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Pn012 |
脈沖輸入模式 |
0 |
0~1 |
0：脈沖+方向 1：雙脈沖 |
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Pn013 |
脈沖輸入邊沿選擇 |
0 |
0~1 |
0：上升沿，1：下降沿有效 |
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Pn014 |
過(guò)載報(bào)警檢測(cè)時(shí)間 |
10 |
0~65535 |
過(guò)載報(bào)警延遲設(shè)置 |
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Pn015 |
位置超差圈數(shù) |
5 |
0~65535 |
用于調(diào)節(jié)過(guò)載報(bào)警敏感度，實(shí)時(shí)誤差超過(guò)設(shè)定值后將啟動(dòng)報(bào)警 |
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Pn016 |
定位完成編碼器線數(shù) |
20 |
0~2500 |
到位精度 |
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Pn017 |
最大速度限制 |
2000 |
200~3000 |
最大速度設(shè)定 |
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Pn018 |
正轉(zhuǎn)扭力限制 |
200 |
0~300 |
用于正轉(zhuǎn)扭力限制 |
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Pn019 |
反轉(zhuǎn)扭力限制 |
200 |
0~300 |
用于反轉(zhuǎn)扭力限制 |
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Pn020 |
加速時(shí)間常數(shù) |
0 |
0~65535 |
用于內(nèi)部控制 |
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Pn021 |
減速時(shí)間常數(shù) |
0 |
0~65535 |
用于內(nèi)部控制 |
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Pn022 |
手動(dòng)速度 |
200 |
1~3500 |
用于試運(yùn)行 |
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Pn023 |
控制方式 |
0 |
0~3 |
0：脈沖模式 1：IO速度 2：電位器速度 3：位置485 4：速度485 5：力矩485 |
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Pn024 |
監(jiān)控顯示調(diào)節(jié) |
0 |
0~11 |
上電默認(rèn)界面。0：主界面。 1：轉(zhuǎn)速。 2、3：編碼器低、高位。 4、5：脈沖低、高位 。6、7：偏差脈沖低、高位。8：輸入輸 出I/O狀態(tài)。9：母線電壓。10：當(dāng)前電角度。11：當(dāng)前電機(jī)扭力 12: 泄放占空比 |
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Pn025 |
485通訊波特率 |
3 |
1~6 |
1：4800 2：9600 3：19200 4：38400 5：57600 6：115200 |
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Pn026 |
485通訊地址 |
1 |
1~255 |
用于通訊地址設(shè)置 |
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Pn027 |
編碼器電池報(bào)警 |
1 |
0~1 |
0：?jiǎn)⒂? 1：不啟用 |
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Pn028 |
泄放占空比設(shè)置 |
95 |
0~150 |
用于泄放占空比設(shè)置 |
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Pn029 |
OUT1輸出功能 |
0 |
0~1 |
0：到位 1：Z信號(hào) |
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